Art 41 - L'estime de soi favorise un certain bien être et facilite l'action sereine.

Les grands composants de ce bien être seraient :

1. avoir des buts dans l'existence
2. disposer d'une relative maîtrise de son environnement
3. avoir des relations positives
4. consacrer du temps à son propre développement personnel
5. s'accepter
6. s'estimer

Tous ces éléments procurent un sentiment d'autonomie et en même temps  de lien aux autres.